皮带清扫器包括三种类型：一级清扫器、二级清扫器以及空段清扫器。
一级清扫器通常被安装在卸料滚筒头部水平线下方，角度在45至60度之间，它能够清除输送带工作面上60-80%的粘附物。
二级清扫器则常见于卸料滚筒下方，距离皮带离开滚筒约10-1000mm的位置。其中，合金清扫器如ZJ-SSC系列（即二级合金弹簧清扫器）采用6mm方管与高弹性橡胶以及软化钨钢刀片相结合，能有效粘附皮带工作面。当二级清扫器与一级清扫器配合使用时，清扫效果可高达90%以上。
空段清扫器，也被称为回程空段清扫器或尾部清扫器，其主要职责是清扫皮带机机尾前的非工作面。它通常位于滚筒前方大约1-2米的位置，常见的设计有V字型和I字型两种，这些设计都能有效地阻止物料进入尾部滚筒。
