输送机皮带接头形式主要有以下几种：
1. 平行接头（平接头）：这是最常见的接头方式，通过平行对齐两段皮带并用夹具、硫化胶合或专用工具进行连接，常见于轻型和中型输送机。
2. 热硫化接头：通过加热硫化工艺将接头部位的皮带和胶料融为一体，形成牢固的连接，适用于各种类型的输送机，尤其是重载和长距离的皮带。
3. 冷硫化接头：使用冷硫化胶水和工具进行快速接头，操作简便，但不如热硫化接头牢固，适用于轻型和短距离输送机。
4. 机械接头：通过卡扣、铁丝绳扣或皮带扣等机械部件将皮带连接起来，成本低，但耐用性和抗拉强度相对较弱，适合轻型输送机。
5. 硬接头：在皮带上打孔，然后用金属环或者其他硬质材料将两段皮带连接，适用于对耐磨性和耐高温要求高的场合。
6. 自锁式接头：利用自锁原理，如扣环式接头，可以方便快捷地安装和拆卸，适合频繁调整输送线的场合。
选择哪种接头形式取决于皮带的类型、使用环境、负载条件以及维护需求等因素。在实际应用中，应根据具体情况由专业技术人员进行评估和决定。
