皮带正常运行及跑偏特征
皮带的运行呈闭合循环运动，上行、下行部分的皮带中心线保持平行或处于同一平面内；运行速度平稳；沿皮带宽度方向其偏移量处于正常范围（皮带宽度的5%）内。正常运行时，皮带上所受的拉应力σ（小）如下图5-1（a）所示。其带宽上的拉应力相等。
按皮带机上使用规范要求，皮带偏移量达到带宽的5%及以上则认为跑偏。当皮带出现跑偏时，上行、下行部分的皮带中心线不处于同一平面内，皮带沿带宽上的拉应力较大。
皮带跑偏的原因
皮带与托辊的相互作用情况如下图5-2所示。在托辊上取一微段d1进行分析，忽略离心力和皮带弯曲应力的影响，对微段d1列出平衡关系式：
(F+dF)sin(dθ/2)+F×sin(dθ/2)-dN=0
(F+dF)sin(dθ/2)- F×sin(dθ/2) -f×dN=0
取sin(dθ/2)≈dθ/2，cos(dθ/2)≈1，并略去高阶无穷小dF。dθ后有： dN=F×dθ dN=F×dN 消去dN后积分下式：（1/F）dF
=f×dθ+c 由工作边值条件可以推得：ΣFf=F F0为皮带上空载时的拉力； 由上式可以看出，传送带和托辊间的相互作用力ΣFf与带和托辊之间的接触角θ及摩擦系数ΣFf有关。沿托辊身方向上，若各点的接触角不同，则各处的相互作用力如下图5-3所示，那么托辊ab则有绕o点逆时针转动的趋势，所以皮带就以右移的方式以求的暂时的力平衡—跑偏。
在生产现场中，引起托辊对皮带的作用力沿带宽方向不均匀的原因很多。归结起来如下几类：
（1）托辊加工质量不高，引起辊身方向径向误差较大，导致带与托辊在辊上的接触角不等。
（2）横梁、托辊的安装质量不高，导致带对托辊的压力沿辊身方向不等。
（3）装料漏斗位置不正，皮带出现载荷偏心，导致皮带在辊身方向上的接触角和压力都不等。
（4）皮带性能不好，成槽性差，接头不正或局部损伤，都将导致皮带上的拉力发生变化，最终皮带向着拉力大的一侧侧移。
可采取的具体纠偏措施
根据皮带跑偏的具体情况，可以用下列措施予以纠正：
（1）槽形承载托辊的侧辊沿皮事运地方向前倾一个角度（一般为2°～3°）；或者将普通槽形托辊侧支架上的垂直偏孔改为水平扁长孔，外侧托辊轴的两个扁头改为相互垂直，使其成为能自动定心的槽形承载托辊、对皮带的运行起自动定心作用）。
（2）沿皮带长度方向每隔6组槽形托辊安装一组带可逆旋转架的自动调心槽形托辊，对皮带的跑偏进行自动纠正；也可使用外力使旋转架旋转，对皮带的跑偏进行人力纠正或机械纠正）。
（3）每隔若干组托辊采用一组带橡胶圈的托辊，增加皮带的抗侧移能力。
（4）在皮带跑偏处的机架两侧设置立辊，强制阻碍皮带跑偏，但这种方法对皮带的寿命不利。
红外线检测的自动纠偏方法
皮带运行情况及跑偏信息通过红外线技术进行监测。将成对的红外线发射管与接收管（简称红外线装置）安装在皮带的上、下方。若皮带没有挡住红外线的通路，发射管发出的红外线被接管接收，接收管中则有电流信号发生。若皮带挡住了红外线的通路，则接收管中无电流信号发生。把接收管中的电流信号放大，转换后送给监测仪监测及控制。
利用跑偏开关的自动纠偏法
皮带的运行情况及跑偏信息由一个二级跑偏开关采集。将采集的信号进行放大。转换后输送给显示控制台和反馈给伺服电机，执行显示自动跟踪和自动纠偏。
结论 皮带跑偏是皮带运行中的普遍现象。引起皮带跑偏的主要原因是沿皮带宽度方向上皮带和支承托辊间的摩托车擦力不相等。 根据分析，皮带跑偏是可以纠正的，承载托辊前倾法是实现皮带自动纠偏的基础。 皮带跑偏的在线监测和自动纠偏在特殊生产环境中，上料机中具有十分重要的意义。红外线检测的自动纠偏系统和利用跑偏开关的自动纠偏系统是两种简单有效的自动纠偏系统。
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